SkyPulse UAV V0.1
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File List
Here is a list of all files with brief descriptions:
[detail level 123]
 ▼ SkyPulseUAV_Device
 ▼ include
 BMP180.h
 Control.h
 CppThread.hpp
 IIC.h
 MahonyFilter.h
 Motor.h
 MPU6050.h
 pigpio.h
 Sensor.h
 STM32.h
 TCP.h
 UART.h
 ▼ src
 BMP180.cpp
 BMP180Thread.cpp
 Control.cpp
 ControlThread.cpp
 IIC.cpp
 MahonyFilter.cpp
 MahonyFilterThread.cpp
 Motor.cpp
 MPU6050.cpp
 MPU6050Thread.cpp
 STM32.cpp
 TCP.cpp
 TCPThread.cpp
 UART.cpp
 main.cpp
 ▼ SkyPulseUAV_FCS
 ▼ DRIVER
 esc_pwm_driver.cpp
 esc_pwm_driver.h
 gpiointerrupthandler.cpp
 gpiointerrupthandler.h
 i2c_device.cpp
 i2c_device.h
 ▼ MIDDLEWARES
 datadecoder.cpp
 datadecoder.h
 decodetask.cpp
 decodetask.h
 tcp.cpp
 tcp.h
 ▼ SENSOR
 barometer_bmp180.cpp
 barometer_bmp180.h
 gyroacelemeter_gy521.cpp
 gyroacelemeter_gy521.h
 magnetometer_gy271.cpp
 magnetometer_gy271.h
 ▼ TOOLS
 databasemanager.cpp
 databasemanager.h
 observable.cpp
 observable.h
 observer.h
 threadpool.cpp
 threadpool.h
 main.cpp
 mainwindow.cpp
 mainwindow.h
 ▼ SkyPulseUAV_GroundStation
 ▼ COMM
 Bluetooth.cpp
 Bluetooth.h
 TCP.cpp
 TCP.h
 UDP.cpp
 UDP.h
 ▼ PLOTING
 Mahony_Plot.cpp
 Mahony_Plot.h
 ▼ SENSOR
 MAG_HMC5883L.cpp
 MAG_HMC5883L.h
 ▼ SYSTEM
 mainwindow.cpp
 mainwindow.h
 observable.cpp
 observable.h
 pooltask.cpp
 pooltask.h
 ▼ TOOLS
 concretemediator.cpp
 concretemediator.h
 DataHandler.h
 DataHandlerFactory.h
 decodetask.cpp
 decodetask.h
 handler_bmp180.cpp
 handler_bmp180.h
 MediatorInterface.h
 main.cpp